博弈论在无线通信中的应用专题讲座(一) 第1讲 多用户MIMO系统中的有限反馈预编码博弈

博弈论在无线通信系统中已经得到了广泛的应用。而近年来,博弈论也逐渐成为研究多用户MIMO系统中各项关键技术的一种有效的理论工具。文章将介绍一类新颖的多用户MIMO有限反馈预编码博弈和潜博弈的概念。之后以MIMO中继网络中的中继节点预编码策略选择为例,说明博弈论是如何在多用户MIMO系统的研究中进行应用的。     

基于MEKF的航天器姿态确定算法

乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter, MEKF)方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系,推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型,并分别设计了有陀螺和无陀螺两种姿态确定方案。系统研究了姿态敏感器常用的矢量观测模型,四元数观测模型以及欧拉角观测模型,设计了更具有一般性的MEKF滤波器,为航天任务中快速应用MEKF姿态确定算法提供理论参考和技术支撑。     

战术弹药供应保障系统分析与改进

从我军战术弹药供应保障现状研究入手,按照环境、组成、结构、运行与功能五要素对战术弹药供应保障系统进行分析后,发现信息在系统内串行的处理和传递顺序是导致系统自主性和响应性不足的主要原因之一。提出通过系统结构和运行改进使信息流动由串行变为串并行结合,从而提高供应保障系统的响应速度,并通过计算验证了改进的有效性。     

基于自适应模糊PID的二级倒立摆控制方法

为了提高平面二级倒立摆模型控制过程的动态、静态性能及对控制器参数的自适应整定能力和抗干扰能力,提出一种将PID控制与模糊控制相结合的自适应控制算法.应用拉格朗日方程建立平面二级倒立摆数学模型.根据实际经验确定模糊隶属度函数并建立模糊规则表.通过计算误差和误差变化率设计自适应模糊PID控制器.为设计的控制器建立仿真模型,...     

舰空导弹防空体系分析

从舰空导弹武器作战任务的需求出发,分析了舰空导弹体系的组成,给出了评估体系优劣的指标。简要回顾了国外舰空导弹武器的发展,阐述了美、俄、英等国家舰空导弹体系的构成,并展望了舰空导弹发展趋势。     

箱式包装对仓库保障能力的影响性研究

评价仓库保障能力的指标主要有仓库储存能力,仓库的收发能力等。传统的评价方法只是以仓库空间利用率、叉车完好率等指标作为评价的依据,而忽略了包装对这些指标的影响性。以包装箱容积利用率和包装质心分布等因素对仓库保障能力的影响为出发点,分析了箱式包装对仓库保障能力的影响性。     

基于PWCS理论的单轴旋转惯导系统初始对准的可观测性分析

针对旋转惯导系统的初始对准模型时变特点,基于单轴旋转惯导系统的误差方程分析了不同旋转方案中对准模型的区别主要表现为旋转变换矩阵不同,并进一步推导了绕3个不同轴向的单轴二位置转停方案的旋转变换矩阵,建立了不同旋转方案的卡尔曼滤波对准模型.而后,忽略转停方案中的旋转过程,基于PWCS理论对不同位置的对准模型进行研究,分析了不同时段内系统的总观测性矩阵和提取观测性矩阵,根据矩阵的秩确定了系统的可观测性.分析表明:IMU绕X轴二位置转停方案的可观测状态数由7增加为8;绕y和Z轴二位置转停方案的可观测状态数由7增加为10,系统完全可观测.     

战术通信网业务量建模技术研究及网络性能仿真

战术通信网业务流量模型是对网络规划设计、管理和控制的基础,只有模型精确,才能正确地刻画网络的各项特性.以流量建模技术为主线,对所研究网络的流量特性进行了探讨,并在此基础上提出了战术通信网业务流量的建模方法,同时结合所研究的相关技术对战术通信网性能指标进行了分析.针对在仿真中如何加载业务量分布模型的难题,提出了一种PDF Destination Address模型,利用OPNET PDF概率编辑器及相关控制代码来实现业务量比例分布矩阵的运算,从而完成流量加载.用该方法所加载的业务分布模型与实际业务比例分配关系相符,能有效满足各指挥单元在业务量强度、大小和方向上的需要.     

安全关键软件安全性评估方法

软件安全性评估的目的是评价软件是否达到系统所要求的安全性,对于保证和确认软件的安全性具有非常重要的意义.阐述了安全性评估方法的发展历程及优缺点,分析了推动安全性评估方法发展的原因.总结了各类安全性评估方法的所需数据、安全性参数、评估对象及适用阶段,剖析了安全性评估方法目前存在的问题.在此基础上,对未来的安全性评估方法的研究重点提出了两点建议,供其他研究人员参考,期望能推动软件安全性评估研究领域的深入开展.     

导引头目标模拟器设计与实现

作为雷达导引头半实物仿真系统中的重要组成部分,导引头目标模拟器主要用于产生包含目标距离、速度、角度和功率等特征信息的回波信号,并能简单地模拟干扰信号.介绍了回波信号的特征原理,提出了导引头目标模拟器的设计实现方法,着重说明了采用数字频率综合器(DDS)和数字射频存储器(DRFM)方法模拟目标的速度和距离信息.该模拟器的实现可以方便地对目标信号进行模拟,同时也具有较高的模拟精度.